技术资讯

Ego 头戴标定与瞳距适配

2026-09-10

佩戴差异会直接进入训练分布，标定要可复现。

头戴相机外参、瞳距与滑动都会改变第一视角几何。建议在开录前做短流程标定：固定靶标、记录佩戴档位，并把标定版本写入 episode 元数据。R99M 套件支持按用户档位保存标定，减少多人示教时的分布漂移。

欢迎通过微信 18616597379 交流具体场景与样机演示。