Insights
具身智能 · 第一视角采集 · 多模态同步 · 训练导出
遥操作补足高风险动作，头戴示教补足自然手眼协调。
失败段、遮挡段与空操作段要能被规则或人工快速剔除。
佩戴差异会直接进入训练分布，标定要可复现。
第一视角数据对手眼协调与操作策略学习更直接。
相机、IMU 与力觉在同一时间轴上的实践要点。
从采集到 PyTorch 训练的最短路径。
何时需要第二路第一视角相机。
佩戴 ergonomics 与批量管理。
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